合作自動(dòng)化緒論背景介紹

自動(dòng)化緒論背景介紹 本課題來(lái)源于社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐，屬于工程設(shè)計(jì)類。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中進(jìn)料及出料都要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，本課題即是為了解決這一實(shí)際問(wèn)題的。

采用什么機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)方式、速度及加速度、運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)是其中的核心問(wèn)題，某結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)也可成為設(shè)計(jì)的內(nèi)容，本課題是典型的機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的應(yīng)用。 在越來(lái)越在意生產(chǎn)效益的今天，自動(dòng)化的輸送可以節(jié)省很多不必要的時(shí)間和人力資源，從而可以獲得較高的收益！自動(dòng)化的生產(chǎn)線減少了不必要的人為失誤，減少了機(jī)器的損壞，同時(shí)也更加保障了員工們的生命健康！ 1.2方案比較? 經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)查研究，查閱相關(guān)資料，我們根據(jù)工件傳輸機(jī)的工作狀況的要求，提出了以下四種方案： 

 方案一：直接用帶傳動(dòng)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑架的往返運(yùn)動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制往返運(yùn)動(dòng)，通過(guò)單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路來(lái)設(shè)置相關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 

 方案二：運(yùn)用齒輪齒條和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，齒條固定在滑架上，利用齒輪齒條間的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑架的往返運(yùn)動(dòng)。 

 方案三：采用液壓凸輪機(jī)構(gòu)為主，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本方案采用液壓動(dòng)力裝置以推動(dòng)擋板左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。再采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)擋板做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)由液壓機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)相互配合，使擋板做曲線運(yùn)動(dòng) 方案四：運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)，減速器，普通電動(dòng)機(jī)。通過(guò)普通電動(dòng)機(jī)可以獲得運(yùn)動(dòng)所需要的動(dòng)力，減速器調(diào)整相應(yīng)的速度和節(jié)奏，連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的速度比，節(jié)奏，步長(zhǎng)和滑架的運(yùn)動(dòng)軌跡。